机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

机械电子工程系

张清华

2022-06-16

姓名

张清华

职称

讲师

学位\学历

博士\研究生

职务

副主任

导师类别

硕士研究生导师

研究方向

机器人动力学、振动控制、人工智能、机器视觉

张清华,讲师,博士,佛山科学技术学院机械电子工程系副主任。 2013年毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业,获工学博士学位。主要从事并联机器人机构学、柔顺机构学、机器视觉等方面的研究,已发表论文15余篇,其中SCI/EI检索论文14篇,一篇论文被评为佛山市自然科学优秀学术论文一等奖,担任《Sensors》,《农业机械工程学报》,Shock
and Vibration
》,ROBIO等期刊和学术会议的审稿人。申请发明专利3项,主持或参与多项国家级、省部级及企业横向课题。

科研项目:

[1] 广东省自然科学基金项目(博士启动),2015A030310181,分布式柔性并联机器人机构动力学建模与振动主动控制研究,2015.08-2018.0810万,主持,已结题;

[2] 广东省高校特色创新项目,多维跨尺度高速纳米机构的几何非线性耦合动力学建模与分析2021KTSCX1182021.09-2023.08,6万,主持,在研;

[3]广东省基础与应用基础研究区域联合基金重点项目(2021B1515120017,装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究,100,参与(排名第二);

[4]国家自然科学基金青年项目,51805083, 压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究,
2019.01~2021.12, 25
万,参与(第二);

[5]教育部产学合作协同育人项目,工业机器人课程体系综合改革,2021.04-2022.04,.5万,主持,已结题;

[6] 面向3C产品的智能检测系统(kh19279,2020年企业横向项目,20万,主持,已结题;

[7] 捷邦精密科技股份有限公司产学研合作项目,50万,主持,在研;

[8] 佛山市教育局教育信息化应用融合创新课题(fset2021x001,高校机电类专业课程信息化建设与教学模式改革,主持。

论文成果:

[1]      Qinghua Zhang, Qinghua Lu, Xianmin
Zhang, Junjun Wu. Study on Residual Vibration Suppress of a 3-DOF Flexible
Parallel Robot Mechanism[J]. Sensors 2018, 18,
4145.(SCI
收录)

[2]      Qinghua Zhang, Xianmin Zhang, Junyang Wei. Experimental Study of Active
Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism[J].
Shock and Vibration, vol. 2016, Article ID 4780181, 17 pages,
doi:10.1155/2016/4780181.
( SCI收录)

[3]      Qinghua Zhang, Xianmin Zhang. Dynamic
analysis of planar 3-RRR flexible parallel robots under uniform temperature
change[J]. Journal of Vibration and Control, 2015, 21(1): 81-104. (
SCI收录)

[4]      Qinghua Zhang, Xuerui Fan, Xianmin Zhang, Dyanmic
analysis of planar 3-RRR flexible parallel robots with dynamic stiffening,
Shock and Vibration 2014
vol. 2014, Article ID 370145, 13
pages, doi:10.1155/2014/370145.
(SCI收录)

[5]      张清华,张宪民,平面3-RRR柔性并联机器人动力学建模与分析,振动工程学报,201326(2)239-245. (EI收录)

[6]      Weilin Chen, Qinghua Lu, Chuiwang Kong, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang. Design, analysis and
validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with
circular-axis leaf-type flexure hinges for micro-grasping system[J]. Microsystem
Technologies
, (2018). .
(SCI收录)

[7]      张清华, 张宪民. 平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制[J]. 农业机械学报,2013, 44(2): 232-237. (EI收录)

[8]      张清华, 张宪民, 平面3-RRR3-PRR柔性并联机器人弹性动力学分析[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 201240(11): 52-57. (EI收录)

[9]      Qinghua Zhang, Xianmin Zhang. Kinematics and Dynamics Analysis of Planar
3-RRR Parallel Robots[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 229-
231(2012): 582-587.
(EI收录) 

[10]   Qinghua Zhang, Xianmin Zhang, Jinglun Liang. Dynamic
analysis of planar 3-RRR flexible parallel robot. Proceedings of the 2012
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012, 154-159,
Guanghzhou, P.R. China, 2012.12.11-12.14.
(EI收录) 

[11]   Qinghua Zhang, Qinghua Lu. Analysis on
rigid-elastic Coupling Characteristics of Planar 3-RRR Flexible Parallel
Mechanisms, 10th ICIRA, Wuhan, P.R. China, 2017.08.15-08.18.
(EI收录)

[12]   Jinglun Liang, JiaZhao Chen, Qinghua Zhang, Yongcong Kuang and  Xianmin Zhang. A Novel XY-Theta Alignment Stage for Screen Printing
and its Accuracy Analysis. Proceedings of 2012 IEEE International conference
on Mechatronics and Automation, August 5-8, Chengdu, China. PP:1352-1357.
(EI收录)

[13]   张清华. 柔性并联机构残余振动控制[J]. 兵器装备工程学报, 2020, 041(003):P.91-96.

[14]   Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He,
Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, A
novel compression -based compliant orthogonal displacement amplification
mechanism for the typical actuators used in micro-grasping, Sensors and
Actuators A: Physical, 2019, 297: 111463. (SCI
检索,中科院三区,影响因子:2.904)

[15]   陈为林,冯梓泓,卢清华,黄铭贤,张普翔, 张清华. 新型多模式刚柔结合欠驱动抓取机构设计、分析与实验测试[J]. 机器人. 2021.

专利成果:

1 . 张清华,卢清华,陈为林,张云志. 基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台. 中国,  ZL201921097929.5. 2020.8.25.

2. 陈浩杰,张清华,沈玉威,陈宗渝. 一种可投掷球马陆仿生变形机器人. 中国,
ZL 2018 2207 8594.4. 2019.9.17.

3. 杨士林,张清华,元祺龙,周林. 一种双臂机器人.中国, ZL201920914811.0.
2020.3.24.

获奖情况:

12016-2017年度佛山市自然科学优秀学术论文一等奖

2、第十一届高教杯全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛优秀指导教师

欢迎学习态度认真、数学基础良好,对机器人机构学、机器视觉感兴趣的同学加入我们团队

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