机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

机械电子工程系

罗陆锋

2022-03-29

 

姓名

罗陆锋

职称

副教授

 

学位\学历

博士/研究生

职务

专任教师

导师类别

硕士生导师

研究方向

机器人智能感知与控制、柔性机器人、虚拟现实

 主要学习与工作经历:

2005年毕业于南华大学机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位;

2008年硕士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业,获工学硕士学位;

2017年博士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业,获工学博士学位;

2008年至2017年在天津职业技术师范大学机械工程学院工作;

2018年起在佛山科学技术学院机电工程学院工作,同年晋升为副教授。

科研项目:

主要从事智能机器人的视知觉计算及行为规划、柔性机器人、虚拟现实等方面的研究。主持国家自然科学基金2项(面上项目、青年基金),主持广东省基础与应用基础研究基金区域联合重点项目1项,主持广东省普通高校科研项目、佛山市重点领域科技项目课题等项目6项;参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目等国家级项目5项,参与广东省领域重点研发计划等重大/重点项目6。部分科研项目如下:

[1]国家自然科学基金面上项目,32171909,串型水果抓切式采摘的生物机构互作感知及低损耦合机理研究,2021/08-2025/1258万元,在研,主持

[2]广东省基础与应用基础联合基金重点项目,2020B1515120050,智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究,2021/01-2023/12100万元,在研,主持

[3]国家自然科学青年基金项目,51705365,非结构环境下串型水果防碰损采摘的视觉认知与夹剪机构耦合机制,2018/01-2020/1225万元,已结题,主持

[4]佛山市重点领域科技攻关项目,2020001006308,面向家具行业的离散制造过程人工智能系统应用研究与产业化,2020-092023-0850万,在研,课题负责人

[5]佛山市重点领域科技攻关项目,2020001006297,基于AI视觉的建筑陶瓷墙地砖分级分色智能检测线关键技术研发及产业化,2020-092023-0825万,课题负责人

[6]广东省重点领域研发计划项目课题,2021B 0101410002,多自由度智能体复杂技能自主学习、关键部件与3C制造业示范应用,150万,2021-092024-08,在研,排名第二

[7]广东省重点领域研发计划项目课题,2020B0404030001,微米级实时视觉检测技术研究及系统研发,80万,2021-012023-12,在研,排名第三

[8]广东省教育厅特色创新项目,2019KTSCX197,葡萄采摘中智能化无损夹剪的视觉认知与使能行为机理研究,2020-042022-036万,在研,主持

[9]广东省教育厅重点项目:动态非结构环境下机器人柔顺操作与控制方法研究,2018KZDXM0742019/06-2021/0530万,在研,排名第二

[10]国家重点研发计划智能农机装备专项子课题,2017YFD0700103,基于PDM/PLM的农机装备智能化设计平台体系结构研究与集成,2017/07-2020/12440万元,参加

[11]国家自然科学基金面上项目,31571568,水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制,2016/01-2019/1263万元,排名第二

[12]教育部产学合作协同育人项目(教学内容和课程体系改革)201902025020,工业机器人视觉技术与集成创新实践,3万元,2020.3-2021.2,已结题,主

获奖情况:

[1]中国仪器仪表学会科技进步三等奖:视触觉融合感知的机器人防破损操控技术与装备201911月,(第一完成人)

[2]广东省教育教学成果一等奖(参与,已公示)

[3]第二届(2009-2015)中国农业工程学会优秀论文奖(第一作者)

[4]第五届全国智能制造学术会议优秀论文奖(第一作者)

[5]华南农业大学校优秀博士论文奖;

[6]指导学生获第六届中国国际互联网+”大学生创新创业大赛广东省赛金奖、全国铜奖;

[7]广东省科技进步三等奖1项:视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用(参加)

学术论文情况:

围绕机器人目标识别与定位、视觉认知计算及智能行为规划、柔性执行机构设计与虚拟仿真等开展深入研究,在《Computers in Industry》、《Biosystems Engineering》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《机械工程学报》、《农业工程学报》、《农业机械学报》、《计算机辅助设计与图像学》等国内外SCI/EI期刊上发表论文50余篇,其中1篇入选“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文”、1篇入选ESI高被引论文,2篇入选中国知网中文精品学术期刊外文版数字出版工程,申请/授权国家专利20余件,获软件著作权5件。

联系电话:18666392056EMailluolufeng@fosu.edu.cn;微信号:llf201305

 

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