姓名

陈为林

职称

副教授

学位\学历

博士\研究生

职务

导师类别

硕士研究生导师

研究方向

柔顺机构、机器人末端执行器、微纳操作、精密定位、灵巧操作

学习与工作经历

2008.09-2012.06：华南农业大学机械设计制造及其自动化，本科，工学学士

2012.09-2017.06：华南理工大学机械制造及其自动化，硕博连读，工学博士

                (期间于2014.11-2016.04，受国家留学基金委资助赴德国奥尔登堡大学微机器人学与控制工程系联合培养)

2017.08-2020.11：佛山科学技术学院机电工程学院，讲师

2020.12-今：佛山科学技术学院机电工程学院，副教授

科研项目

[1] 国家自然科学基金项目，51805083，压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究，2019.01-2021.12，25万，在研，主持人.

[2] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2020B1515120070，面向岭南水果的轻量化采摘机器人立体视觉定位与控制机理研究，2020.10-2023.09，100万，在研，参与人，合作单位负责人.

[3] 国家重点研发计划课题，2018YFB1308003，面向五金行业的机器人制造加工系统研发，2019.03-2022.02，290万，在研，参与人.

[4] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2021B1515120017，装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究，2021.10-2024.09，100万元，在研，参与人.

[5] 广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目，2018KZDXM074，动态非结构环境

下移动机器人机械臂柔顺操作及控制方法，2019.06-2022.05，30万元，在研，参与人

论文成果：

[1] Weilin Chen, Chuiwang Kong, Qinghua Lu*, Yongxin Liang, Lufeng Luo,Huiling Wei, Nonlinear analysis, optimization, and testing of the bridge-type compliant displacement amplification mechanism with a single input force for microgrippers, Precision Engineering, 2022, 73: 166-182. (SCI 检索)

[2] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He, Yunzhi Zhang,Qinghua Zhang, A novel compression-based compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the typical actuators used in micro-grasping,Sensors and Actuators A: Physical, 2019,297: 111463. (SCI 检索)

[3] Weilin Chen, Qinghua Lu*,Chuiwang Kong,Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, Design, analysis and validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with circular-axis leaf-type
flexure hinges for micro-grasping system, Microsystem Technologies,2019,25(3):1121-1128.(SCI 检索)

[4]Weilin Chen,Xianmin Zhang*,Hai Li,Junyang Wei,Sergej Fatikow,Nonlinear analysis and optimal design of a novel piezoelectric-driven compliant microgripper,Mechanism and
Machine Theory,2017,118: 32-52.(SCI 检索)

[5] Weilin Chen, Xianmin Zhang*,Sergej Fatikow, Design, modeling and test of a novel compliant orthogonal
displacement amplification mechanism for the compact micro-grasping system,Microsystem
Technologies, 2017, 23(7): 2485-2498.(SCI 检索)

[6] Weilin Chen, Xianmin Zhang*,
Sergej Fatikow, A novel microgripper hybrid driven by a piezoelectric stack
actuator and piezoelectric cantilever actuators, Review of Scientific
Instruments, 2016, 87(11):115003. (SCI 检索)

[7]Mingxian Huang, Qinghua Lu*, Weilin Chen, Jian Qiao, Xingyao Chen,
Design, analysis and testing of a novel compliant underactuated gripper, Review
of Scientific Instruments, 2019, 90: 045122. (SCI 检索)

[8]Lufeng Luo*, Hanjin Wen, Qinghua Lu*, Haojie Huang, Weilin Chen, Xiangjun Zou, Chenglin Wang, Collision-Free
Path-Planning for Six-DOF Serial Harvesting Robot Based on Energy Optimal and
Artificial Potential Field, Complexity, 2018. DOI: 10.1155/2018/3563846. (SCI 检索)

[9]陈为林，卢清华*，乔健，孔垂旺，罗陆锋，柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化，光学精密工程，2019，27(4)：849-859. (EI检索)

[10]Weilin Chen, Xianmin Zhang*,
Optimal design of a novel compliant orthogonal displacement amplification
mechanism considering static and dynamic properties. Mechanism and Machine
Science: Proceedings of Asian MMS & CCMMS 2016, Springer
Singapore, 2017: 689-700. (EI检索)

[11]陈为林，冯梓泓，卢清华*，黄铭贤，张普翔，张清华，多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试，机器人：1-14[2021-11-11].
. (EI检索)

[12]陈为林，何显龙，卢清华，张云志，乔健，韦慧玲，柔顺正交二级杠杆位移放大机构的设计与分析，计算机集成制造系统：1-19[2021-11-11].
. (EI检索)

[13]卢清华，亢诗迪，陈为林*，韦慧玲，张云志，罗陆锋，基于柔顺铰链拓扑优化的桥式位移放大机构设计、分析与实验测试，机械工程学报：1-15[2021-12-22].. (EI检索)

[14] 梁莉，陈为林，张铁民*，小型超声清洗换能器有限元建模与谐响应分析，振动、测试与诊断，2013，33(s1)：61-64. (EI检索)

[15] 孔垂旺，陈为林*，卢清华，罗陆锋，张云志，单级柔顺正交位移放大机构非线性建模与优化，工程设计学报. 2020，27(1)：76-86. (中文核心期刊)

[16] 卢清华*，黄铭贤，陈为林，一种平面欠驱动夹持器的多模式参数优化设计, 工程设计学报. 2018，25(6)：690-696. (中文核心期刊)

[17] Dingkun Xia, Yunzhi
Zhang, Weilin Chen, Qinghua Lu*,
Design, analysis and validation of a novel tendon-driven underactuated gripper, 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
(ICARM), Shenzhen, China, 2020, 90-96. doi: 10.1109/ICARM49381.2020.9195352.

专利成果：

[1] 陈为林，何宝枝，卢清华，张立平. 基于压电悬臂梁高频颤振的微尺度力传感器及其测量方法：中国，CN111896150A. 2020年11月6日. (授权发明专利)

[2] 张宪民，陈为林，朱本亮. 一种叠堆式压电陶瓷驱动器的楔块预紧机构及其预紧方法：中国，CN103671374B. 2016年7月6日. (授权发明专利)

[3] 朱本亮，张宪民，陈为林，刘敏. 一种高精度转动柔性铰链：中国，CN105864275B. 2018年9月14日. (授权发明专利)

[4] 陈为林，卢清华. 一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构：中国，CN107825467A. 2018年3月23日. (授权实用新型专利)

[5] 何宝枝，陈为林，卢清华，黄丽妍，张立平. 压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置：中国，202010843610.3(CN111987931A).
2020年11月24日. (已公开)  

[6] 陈培演，陈为林，庄燕珊. 一种面向档案管理的多工况批量复写装置：中国，CN110816090A. 2020年2月21日. (已公开)

[7] 罗陆锋，黄豪杰，卢清华，陈为林. 一种基于机器视觉的工件定位方法及装置：中国，CN110599544A. 2019年12月20日. (已公开)

[8] 卢清华，黄铭贤，冯梓泓，陈为林. 一种刚柔耦合夹持器：中国，CN110561478A. 2019年12月13日. (已公开)

联系方式：weilin.chen@fosu.edu.cn