机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

机械电子工程系

韦慧玲

2021-06-28

姓名

韦慧玲

职称

待评

 

学位\学历

博士\研究生

职务

 

导师类别

硕士研究生导师

研究方向

并联机器人、绳牵引并联机器人、稳定运动控制、柔顺机构、灵巧操作

学习与工作经历:

200609—201007月:华南农业大学交通运输,本科,工学学士

201009—201307月:中山大学载运工具运用工程,硕士,工学硕士

201409—201812月:西安电子科技大学机械电子工程,博士,工学博士

(期间于20178—20188月受国家留学基金委资助赴加拿大拉瓦尔大学机器人实验室进行博士联合培养)

20191今:佛山科学技术学院机电工程与自动化学院

 

科研项目:

1.    广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金青年项目,2020A1515111056,基于时变势能场模型的大跨度绳牵引并联机器人高速高精度运动稳定性研究,2010.10-2023.0910万,在研,主持人

2.    佛山科学技术学院高层次人才科研启动项目,CGG07219,绳牵引并联机器人的绳索特性与势能场分布研究,2019.01-2022.0140万,在研,主持人

3.    广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目,2020B1515120070,面向岭南水果的轻量化采摘机器人立体视觉定位与控制机理研究,2020.10-2023.09100万,在研,参与人

4.    广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目,2020B1515120050,智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究,2020.10-2023.09100万,在研,参与人

5.    广东省普通高校科研项目特色创新类项目,2019KTSCX197,葡萄采摘中智能化无损夹剪的视觉认知与使能行为机理研究,2020-04-2022-036万,在研,参与人

 

论文成果:

[1]   Wei Huiling*, Qiu Yuanying, Luo Lufeng, Lu Qinghua. An approach on stability analysis of cable-driven parallel robots considering cable mass[J].AIP Advances,2021,11: 055014. (SCI收录)

[2]   韦慧玲*,罗陆锋,卢清华,陈为林. 一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究[J].2022,,机床与液压.(录用,中文核心)

[3]   韦慧玲*,仇原鹰,盛英,陈海初,卢清华.绳牵引并联机器人悬链线优化解算方法[J].清华大学学报(自然科学版),2021,61(3):224-229. (EI收录)

[4]   Wei Huiling* (韦慧玲), Qiu Yuanying*, Sheng Y. On the cable pseudo-drag problem of cable-driven parallel camera robots at high speeds [J]. Robotica, 2019, 37(10):1695-1709. (SCI收录).

[5]   Wei Huiling (韦慧玲), Qiu Yuanying*, Su Yu, et al. A smoothing motion method for high-speed cable-driven parallel camera robots[J]. Current Science, 2019,117(12):2040-2048. (SCI收录)

[6]   韦慧玲,仇原鹰*,盛英.一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究[J].振动与冲击,2017,36(9):93-100.EI收录)

[7]   Wei Huiling* (韦慧玲), Qiu Yuanying, Su Yu. Motion control strategy and stability analysis for high-speed cable-driven camera robots with cable inertia effects [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2016, 13(5):1-14. (SCI&EI收录)

[8]   韦慧玲,仇原鹰*,盛英. 高速绳牵引摄像机器人的运动稳定控制[J].西安电子科技大学学报(自然科学版),2016,43(5):63-69. (EI收录)

[9]   Wei Huiling*(韦慧玲), Qiu Yuanying, Yang Jian. An approach to evaluate stability for cable-based parallel camera robots with hybrid tension-stiffness properties [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2015,12(185):1-12. (SCI&EI收录)

[10] 苏宇*,仇原鹰,韦慧玲.考虑绳索质量和惯性力影响的绳牵引并联机器人动力学建模和张力优化求解[J].工程力学,2016,33(11):231-239.EI收录)

[11] 宁政通,罗陆锋*,廖嘉欣,文汉锦,韦慧玲,卢清华.基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位[J].农业工程学报,2021,37(9):222-229. (EI收录)

[12] Yan G Q, Tian P, Mo J S*, Xie H, Wei H L(韦慧玲). Low-velocity resistance distortion and bionic drag reduction for ship-type paddy field machinery[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, 13(2):7-14. (SCI收录).

 

专利成果:

[1]    韦慧玲. 一种绳牵引并联机器人势能场的建立方法, 申请(专利): 201911147760.4, 申请公布号: CN110991105A

[2]    韦慧玲, 罗陆锋, 卢清华. 绳牵引并联机器人柔索悬链线模型精确数值解的计算方法, 申请(专利):  201911145644.9, 申请公布号: CN110948485A

[3]    韦慧玲, 罗陆锋. 基于位姿索力刚度的绳牵引并联机器人的稳定性评价方法, 申请(专利): 201911071504.1, 申请公布号:CN110948481A

[4]    罗陆锋,文汉锦,林宗杰,宁政通,韦慧玲, 陈为林.一种基于局部点云的葡萄位姿估计方法, 申请(专利): CN201911198014.8, 申请公布号: CN111062988A

[5]    卢清华,刘晋,韦慧玲, 陈为林.一种绳牵引刚柔耦合变刚度夹持器, 申请(专利): 202110105280.2

联系方式:weihuiling2007@126.com

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