机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

学生工作

2021研究生国家奖学金获得者风采展-张宁

2022-05-26

姓名:张宁

性别:男

民族:汉族

出生年月:199506

政治面貌:中共党员

导师:张彩霞教授

专业:控制工程

格言/寄语:运气就是机会碰巧撞到了你的努力

个人成果及荣誉:

论文:

1)发表论文发表论文Improved Canny-based algorithm for image edge detection》(EI会议)录用;

2)发表论文《基于ROS的双机器人路径规划》核心期刊;

3)发表论文《动态环境下的机器人平滑自适应阻抗控制方法》核心期刊。

专利:

1)《一种基于中值滤波的改进算法的图像处理方法》;

2)《一种基于Canny算法的边缘检测方法》;

3)《一种校门看守机器人系统》;

4)《一种六轴协作机械臂路径规划方法及系统》;

5)《一种大学图书馆书架智能温度实时控制系统》;

6)《一种大学图书馆温度监控系统》。

竞赛:蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛Python程序设计大学组初赛三等奖

   荣誉:

1)获得“优秀研究生荣誉”称号;

2)获得三次佛山基地“月度之星”荣誉称号;

3)获得第二届“十佳研究生师徒”荣誉。

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